據國家航天局消息,2月27日11時06分,長征八號遙二運載火箭飛行試驗,在中國文昌航天發射場順利實施,火箭飛行正常,試驗取得圓滿成功,創造了我國一箭多星發射的最高紀錄。
本次發射是長征火箭第409次發射。
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2022-2-28 09:11 上傳
屠海超 攝
長征八號是我國自主研制的中型運載火箭,長八遙二為長八運載火箭無助推器狀態,為適應一箭多星任務,更換整流罩,本次發射是該構型首次飛行試驗。火箭采用無毒無污染推進劑,全箭長約48米,芯一級直徑3.35米,芯二級直徑3.0米,起飛重量約198噸,起飛推力約240噸,可實現太陽同步軌道3噸運載能力。
本次飛行試驗搭載了海南一號01和02星、大運號(星時代-17)衛星、文昌一號01和02星、泰景三號01星等22顆商業衛星,主要用于對地觀測、低軌物聯網通訊、空間科學試驗,可提供資源調查、合成孔徑雷達數據支持、物聯網分散終端數據采集、在軌科學試驗和技術驗證、海南及環省海域船只信息收集處理等服務。
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屠海超 攝
如何能在有限的整流罩空間里,讓22顆衛星“坐”得舒服,又能安全、準確“下車”?記者從一院了解到,長八火箭設計團隊采用了全新的“三層式多星分配器”結構,并對衛星分離安全性進行充分設計。
給22名“乘客”提供三層“座椅”
據一院長八火箭副主任設計師陳曉飛介紹,此次發射的22顆衛星形狀各異,其中多個衛星尺寸較大,因此在布局時,首先考慮如何有效利用整流罩內空間包絡。
結合任務需求,設計團隊對傳統衛星結構進行梳理,最后設計出新的“三層式多星分配器”,為“乘客”提供三層“座椅”。“三層式多星分配器”從下到上分別由錐形支架、中心承力筒和圓盤平臺組成。其中,錐形支架搭載2顆衛星,中心承力筒搭載14顆衛星,圓盤平臺搭載6顆衛星,完美將22顆衛星裝進整流罩中。
“在分配器結構設計上,我們采取‘模塊化’設計,將現有的、成熟的結構拼接在一起形成新的結構形式,達到‘1+1>2’的效果,同時節省了設計時間,提高研制效率,能快速滿足衛星方發射的需求。”一院長八火箭總體副主任設計師于龍介紹,多星分配器最下層的錐形支架,設計團隊沿用的是長八遙一運載火箭的結構;中心承力筒也是成熟的結構,能夠盡可能利用整流罩的空間,在側壁多掛衛星。對一些直徑較大、不適合側掛的衛星,設計團隊則在中心承力筒上方新設計了一個圓盤平臺,讓大直徑衛星安裝操作更簡潔,分離方向上也沒有其他衛星去干涉。于龍表示,“一般來說,一個新的結構從出圖到生產,需要至少一年多時間。我們通過‘模塊化’設計,在半年不到的時間就生產出來了多星分配器。”
在整流罩有限的空間內,衛星數量越多,星和星的間隙肯定就越小,在對接操作時的難度也就越大。在設計之初,設計團隊就對現場工裝設備、人員操作位置等進行考慮,將衛星安裝操作可達性納入分配器結構設計中。
為了方便安裝操作,設計團隊專門在圓盤平臺中間開了個孔,方便操作人員進入,并通過星箭聯合操作試驗,不斷調整衛星安裝操作的順序及布局的位置,確保操作人員真正上箭操作的安全性。
分批次“下車”更安全
這22顆衛星,分離時會不會碰撞?進入預定軌道飛行時會不會碰撞?要讓這些“乘客”能夠安全準確“下車”,設計團隊需要考慮的問題也不少。
首先要考慮的是衛星近場分離的安全性。于龍介紹,衛星到天上后要離開箭體,在這個過程中,衛星的動力源和解鎖方式會有一些偏差,不是想象中的靜態安裝位置在哪里,分離過程中就一定在這個范圍內不晃蕩。某些時候這些小偏差會使得衛星與衛星之間距離縮小,威脅到箭體的安全。
根據衛星不同的分離機構,設計團隊結合實際衛星布局位置,對所有的箭體和衛星偏差進行多輪仿真計算,讓各衛星之間保留一定近場分離過程中的動態間隙,保證近場分離安全性。
“衛星數量越多,分離出去后在軌道飛行碰撞的風險就越大,遠場分離安全性也是設計人員需要考慮的重點。”一院長八火箭軌道設計師李靜琳介紹,分離速度、分離方向、分離順序是影響衛星后續運動軌跡的關鍵因素。在這次衛星數量如此之多的情況下,要在有限的外界分離軌道將22顆衛星錯開,避免兩兩衛星之間干涉,對設計人員來說有不小的挑戰。
22顆衛星加上一個火箭末級就是23個分離體,為了保證彼此之間分離的安全性,設計團隊計算分析每一顆衛星運行的軌道參數,對23個分離體兩兩之間的相對距離進行長周期的仿真、觀察和考核,并根據衛星布局,設計分離方案,最終采取了12次分離動作,依次將22顆衛星逐步分離出去,并通過不斷調整末級箭體的姿態,實現不同衛星的分離方向調整,確保各個衛星近遠場安全。
在分離動作設計過程,要對23個分離體兩兩之間的相對距離進行分析,計算量非常大。同時,在火箭調姿過程中,為了滿足天基可見的要求,要保證箭體調姿角度不能過大,對設計也增加了難度。李靜琳介紹,這是一個相當于多個對象、多種約束、長周期的、需要通過多輪迭代解決的一個優化問題,遠場分離計算量比以往翻了好幾倍。
面對巨大的計算量,設計團隊專門研制了一個“多星遠場分析工具”。“通過采用這個分析工具之后,我們通過一次仿真,就可以自動完成23個分離體各自的速度位置計算,以及兩兩之間相對位置的計算,不僅大幅提高了計算效率,而且提高了遠場分析的準確性。”李靜琳說。
虛實結合模態試驗技術助力首飛
本次任務是長征八號火箭不帶助推器的新構型首飛。
長征八號在充分繼承長征系列運載火箭設計經驗的基礎上,沒有開展全箭模態試驗,是我國首個在研制中基于模塊化模態試驗結果,同時結合虛擬試驗給出全箭模態參數的中大型火箭。從長征八號遙一火箭首飛,到此次新構型遙二火箭首飛的圓滿成功,虛實結合模態試驗技術均發揮了重要作用。
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2022-2-28 09:11 上傳
中國航天科技集團一院供圖。宋濤攝
記者從一院了解到,長征八號采用“模塊化、系列化、組合化”的設計思路,一級和助推沿用了長征七號一級和助推結構,二級沿用了長征三號乙三級結構。為了實現火箭快速集成研制,試驗人員在充分利用長七一級/二級飛行/靶場豎立、長七甲一級/二級/三級飛行/靶場豎立、長三乙三級飛行共30余個狀態模態試驗結果的基礎上,通過虛實結合——已有試驗和仿真分析相結合,在不開展全箭模態試驗的條件下,獲取了全箭模態參數。
一院702所副總設計師朱曦全介紹,在研制過程中,為了獲取長征八號的模態參數,為其姿態和導航控制提供重要的設計依據,試驗團隊按照三維動力學建模建立了全箭模型,通過長七(長七甲)一級/二級模態試驗結果修正得到了芯一級加助推的模型,參照長三乙模態結果得到了二級的模型,并首次建立了發射平臺模型。在制定實施靶場豎立狀態模態試驗中,采用新方法完成了我國首次在該狀態下的模態激振和振型斜率采集,進而修正確認了有限元仿真模型的正確性,這也是模態綜合技術在我國運載火箭研制中的首次應用。
朱曦全表示,經過驗證,在充分的部段試驗及組合狀態試驗的基礎上,模態綜合技術的結果是合理可信的,可以應用于型號首飛及后續發射,這種方法還可為未來重型運載火箭的研制提供借鑒。
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